Rokka — это суп-пюре или густая уха.
формально rokka это суп из мяса, а liemi - из рыбы. Или, скажем так, rokka - это то, что готовят, ставя горшок в печь, а liemi - на плиту.
Но сейчас разница в основном в густоте, в смысле rokka - суп, liemi - бульон.