Человек тоже тварь Божия, а свободу воли имеет.
Дьявол не за то проклят, что свободу воли проявил (человек тоже не за это, собственно), а за то, что навредить Божьему творению восхотел.
Однако это был именно что акт воли, и вся воля выразилась в однократном акте:
после добровольного отпадения, возымел постоянство во зле, неизменное и непоколебимое, подобно тому как, с другой стороны, опять также и Ангелы, после добровольного выбора добродетели, возымели, при содействии благодати, неподвижное пребывание в добре
Иоанн Дамаскин, "Точное изложение православной веры", книга 2, глава 30.
И из главы 3 следует, что на этом однократном акте вся их собственная воля и закончилась:
(ангелы) сильны и готовы к исполнению Божественной воли, и вследствие быстроты, присущей их природе, тотчас повсюду оказываются, где бы ни повелело Божественное мановение; и оберегают области земли; и управляют народами и странами, смотря по тому, как повелено им Творцом.
...имеют одно занятие: воспевать хвалы Богу и служить Божественной Его воле.