Встретил любопытное определение имперфектива: это действие/состояние, выходящее за рамки «окна наблюдений». Так перевели на русский topic time, т.е. период времени, про который говорящий делает утверждение. Тут и прогрессив подойдёт, «лодка плыла к берегу» - the boat was sailing toward the shore.