видимо контакт имел место в истории дважды . Первый раз когда венгры кочевали вместе с иранцами в Приуралье , а второй , когда ясы вместе с куманами бежали на запад от монголов
Наверное, даже трижды. На Южном Урале («молоко» было также заимствовано в вымерший ныне южный диалект мансийского), на Дону (заимствования того времени фонетически близки в осетинскому) и собственно в Венгрии.