очень сомнительное утверждение
Да нет, семантически оно в 99,99% случаев именно так и воспринимается, купание + генетив = тот, кого купают. Тут вообще чуть ли не каждое отглагольное существительное имеет свою семантику: стряпня Маши = то, что приготовила Маша (с пейоративным оттенком), готовка Маши = то, что приготовила Маша/Маша как блюдо из поваренной книги огров, чтение Маши = то, что читает Маша. Это как оно воспринимается в вакууме, а так значение определяется синтаксическим окружением и узусом: *прочтение Маши заняло у него меньше минуты, скорее всего так никто не скажет, вместо этого правильно будет: он смог прочитать Машу меньше, чем за минуту. Равно как никто всерьёз не скажет *постирать Машу. Собственно даже в польском, литовском и латышском возвратные существительные образуются не от любого глагола.