Author Topic: Навигация ракет  (Read 3576 times)

Offline Сергей

  • Дважды герой
  • **
  • Posts: 8162
  • Карма: +1046/-36
    • View Profile
Навигация ракет
« on: 24 December 2019, 22:24:09 »
  • 0
  • 0
Если кто знает, может ли популярно объяснить, как происходит наведение на цели и навигация баллистических и крылатых ракет?

Offline Yougi

  • Старожил
  • ****
  • Posts: 942
  • Карма: +113/-37
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #1 on: 24 December 2019, 22:51:16 »
  • 0
  • 0
Сейчас - по GPS и аналогам, раньше - по звёздам. Это если очень популярно.

Offline Upliner

  • Администратор
  • Герой
  • *****
  • Posts: 4943
  • Карма: +433/-18
  • Gender: Male
  • Кис-кис-кис!
    • View Profile
    • лифчег
Re: Навигация ракет
« Reply #2 on: 24 December 2019, 23:39:12 »
  • 0
  • 0
По звёздам только координаты можно вычислить. Сама навигация -- с помощью гироскопов и акселерометров.
Дві найголовніші помилки українського народу -- зек і зєк.

Offline Сергей

  • Дважды герой
  • **
  • Posts: 8162
  • Карма: +1046/-36
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #3 on: 24 December 2019, 23:42:15 »
  • 0
  • 0
Сама навигация -- с помощью гироскопов и акселерометров.
Каковы принципы их работы и как они связаны с самой ракетой и ее боевой частью?

Offline Yougi

  • Старожил
  • ****
  • Posts: 942
  • Карма: +113/-37
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #4 on: 24 December 2019, 23:53:35 »
  • 0
  • 0
Есть гироплатформа, стабилизированная с помощью гироскопов плоскость, устанавливаемая при старте.
Есть акселерометры, по показаниям которых вычисляют скорость ( первый интеграл от ускорения ) и положение ракеты ( второй интеграл ). Есть теоретическая траектория, записанная в память. Есть прибор ориентации по звёздам, который также вычисляет положение ракеты. Разница между реальной и расчётной траекторией подаётся на пид-регулятор, который крутит рули.
 Это, опять же, мегаупрощённо.
 Как будете в Мюнхене, сходите в Дойче Музеум, там вроде как есть схема управления Фау-2.
 Сильно она не изменилась.


Offline Upliner

  • Администратор
  • Герой
  • *****
  • Posts: 4943
  • Карма: +433/-18
  • Gender: Male
  • Кис-кис-кис!
    • View Profile
    • лифчег
Re: Навигация ракет
« Reply #5 on: 24 December 2019, 23:59:54 »
  • 0
  • 0
Есть прибор ориентации по звёздам, который также вычисляет положение ракеты.
А вот это вот интересно, ведь полноценных цифровых камер тогда вроде как не было, как работал этот прибор?
Дві найголовніші помилки українського народу -- зек і зєк.

Offline Yougi

  • Старожил
  • ****
  • Posts: 942
  • Карма: +113/-37
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #6 on: 25 December 2019, 00:17:06 »
  • 0
  • 0
 У Чертка в "Ракетах и людях" в общих чертах описано. Но подробности не очень помню.
 Три телевизионные камеры, типа были.
 Вроде как при выходе ракеты после старта в некую расчётную точку одна камера пыталась поймать определённую яркую звезду, две остальных при этом должны были смотреть на другие звёзды.
 Если не попадали, первая камера повторяла попытку с другой звездой этцетера, пока не схватывали нужный треугольник. А дальше, по смещениям картинок звёзд на иконоскопах камер считались координаты.
« Last Edit: 25 December 2019, 00:30:55 by Yougi »

Offline Upliner

  • Администратор
  • Герой
  • *****
  • Posts: 4943
  • Карма: +433/-18
  • Gender: Male
  • Кис-кис-кис!
    • View Profile
    • лифчег
Re: Навигация ракет
« Reply #7 on: 25 December 2019, 00:38:01 »
  • 0
  • 0
Хмм, где ни посмотрю про Фау-2, нигде нет упоминания оптических камер и звёзд, зато есть упоминание навигации по наземным радиомаякам. Видимо навигация по звёздам -- это всё-таки чуть более позднее изобретение.
Дві найголовніші помилки українського народу -- зек і зєк.

Offline Yougi

  • Старожил
  • ****
  • Posts: 942
  • Карма: +113/-37
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #8 on: 25 December 2019, 00:49:00 »
  • 0
  • 0
Ну да, я может несколько коряво изложил - на Фау не было ориентации по звёздам, её впервые в каком-то советском "изделии" применили. О чем и писал Черток.
 Вот статейка про систему управления Фау 2. На немецком.
 Немцы - мастаки на такие дела. Аж зависть берёт.

Offline Сергей

  • Дважды герой
  • **
  • Posts: 8162
  • Карма: +1046/-36
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #9 on: 25 December 2019, 01:34:10 »
  • 0
  • 0
Есть гироплатформа, стабилизированная с помощью гироскопов плоскость, устанавливаемая при старте.
Есть акселерометры, по показаниям которых вычисляют скорость ( первый интеграл от ускорения ) и положение ракеты ( второй интеграл ). Есть теоретическая траектория, записанная в память. Есть прибор ориентации по звёздам, который также вычисляет положение ракеты. Разница между реальной и расчётной траекторией подаётся на пид-регулятор, который крутит рули.
 Это, опять же, мегаупрощённо.
Так ничего и не понял. ??? Как эти приборы выглядят и как соединены с ракетой?

Offline Upliner

  • Администратор
  • Герой
  • *****
  • Posts: 4943
  • Карма: +433/-18
  • Gender: Male
  • Кис-кис-кис!
    • View Profile
    • лифчег
Re: Навигация ракет
« Reply #10 on: 25 December 2019, 01:39:14 »
  • 0
  • 0
Коробочка внутри ракеты типа такой. Там объеденены несколько устройств, которые посылают данные на компьютер (ещё одна коробочка, которую можно увидеть в pdf-ке от Yougi), а компьютер управляет рулями.
Дві найголовніші помилки українського народу -- зек і зєк.

Offline Сергей

  • Дважды герой
  • **
  • Posts: 8162
  • Карма: +1046/-36
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #11 on: 25 December 2019, 02:15:46 »
  • 0
  • 0
В 1970-е тоже были компьютеры?

Offline Upliner

  • Администратор
  • Герой
  • *****
  • Posts: 4943
  • Карма: +433/-18
  • Gender: Male
  • Кис-кис-кис!
    • View Profile
    • лифчег
Re: Навигация ракет
« Reply #12 on: 25 December 2019, 02:21:34 »
  • 0
  • 0
В 1970-е тоже были компьютеры?
В 70-е не то что компьютеры, тогда уже и Unix был, и язык C.
Дві найголовніші помилки українського народу -- зек і зєк.

Offline Сергей

  • Дважды герой
  • **
  • Posts: 8162
  • Карма: +1046/-36
    • View Profile
Re: Навигация ракет
« Reply #13 on: 25 December 2019, 02:26:29 »
  • 0
  • 0
В 70-е не то что компьютеры, тогда уже и Unix был, и язык C.
Я имею в виду использование в наведении ракет.

Offline Upliner

  • Администратор
  • Герой
  • *****
  • Posts: 4943
  • Карма: +433/-18
  • Gender: Male
  • Кис-кис-кис!
    • View Profile
    • лифчег
Re: Навигация ракет
« Reply #14 on: 25 December 2019, 02:39:06 »
  • 0
  • 0
Я имею в виду использование в наведении ракет.
Ну а куда же там без компьютеров? В 80-е для бортовых систем даже создали специальный язык Ада.
« Last Edit: 25 December 2019, 03:25:20 by Upliner »
Дві найголовніші помилки українського народу -- зек і зєк.