Я в qui из Wictionary слышу палатальный, но это вовсе не значит, что других реализаций быть не может. Я напомню, что там для каталанского зубно-альвеоло-палатальный приведен как один из вариантов. Кроме того, контакт с зубами тут не имеет значения, звучание определяет именно задняя точка касания языка, то есть акустически это то же самое, что и венгерский ty.