Изначально казаки назывались козаками и сами себя так величали. Казак- это уже в России стали их звать. Запорожцы были козаками. Я думаю так: Зихи некогда соседствовали с тюркскими племенами, которые совершали набеги на славян. Это в последние времена времена были кипчаки - половцы. Род кыпчак есть почти у всех тюркских народов. Есть упоминание, что кыпчаки был9и светлыми, рыжими. Кыпчаки грабители могли называться казак и кочевать между Доном и Днепром. Затем к этим кочевым казакам(молодым удальцам, свободным людям, разбойникам)стали сбегать славяне. Например это могли быть шайки типа некоего Сары Азмана, на которые Ивану Грозному жаловался турецкий султан, караваны подданных которого они грабили. Вот славяне пополняли такие шайки и вскоре стали в них доминировать. Они остались на территориях, которые занимали тюркские казаки, переняли их военное и кочевое устройство и лексику. Но чтобы дифференциироваться от них изменили самоназвание на козак на манер славянского оканья и в дальнейшем стали смешиваться уже с Зихами, а точгее влровать себе у них невест. И эта традиция у казаков захватывать невест у тюрок и кавказцнв сохраняламь долго. Т.е. козаки впитали через женщин, соседство с зихами и смешение с ними, их обычаи тоже. Козаки- это занявшие место казахов и далее черкес славяне. В генетику и культуру которых включились и тюрки, и черкесы как через первоказаков-тюрок, так и через захват женщин. И название обоих этих народов в несколько видоизмененном виде получили: черкас и казак. Ну и грабить славян раньше приезжади и черкасы, и казахи, которые могли заключать союзы, друг с другом родниться и смешиваться. Нападать друг на друга. Видимо с тех времен черкесы и переняли свое название у тюрок, сохранив свой адыгский язык. Напрример они какое-то время были под управлением тюркских керкесов/черкесов./киргизов и сами стали себя так называть.