и как же по-вашему оно читается в нидерландском? 
По разному же. На юге как звонкий лабиодентальный фрикатив, на севере как глухой.
Видимо, в средневерхненемецком было что-то подобное, поэтому немцы стали писать на месте древневерхненемецкого "f" в начале слова и между гласными "v". А потом, когда /w/ > /v/, снова стали писать везде "f", но некоторые слова вроде Vater, Volk пишут по традиции.