Палатальные — это среднеязычные по определению, в остальных случаях палатализация является дополнительной артикуляцией.
Это так, я тоже не припомню языков, чтобы в них существовало противопоставление /kʲ/ и /с/, к примеру.
они могут быть «среднеязычными» фонологически, но фонетически необязательно, за отсутствием контраста с kʲ. Классический пример латышский, где фонетическая реализация <ķ> плавает от [с] до [kʲ] в зависимости от возраста, пола и региона носителя
а в сторону [t͡ʃ] движения нет? Как например у гегов.
до кучи я бы ещё и третий элемент добавил: чтобы была оппозиция /kʲ/ - /tʲ/ - /c/
Аналогично нельзя, например, лабиализовать губной согласный, поскольку там один и тот же активный орган.