Про этих ихних аглицких Персевалей, Ланселотов и прочих Роландов писано на старофранцузском.
Обобщающий цикл о рыцарях Круглого стола («Смерть Артура») написал Т. Мэлори на позднем среднеанглийском (15 в.), который образованному носителю английского 17 в., которым был Дж. Свифт, был вполне понятен.
"Ланселот, или Рыцарь телеги" – на старофранцузском, "Персеваль, или Повесть о Граале“ – на старофранцузском, "Вильгельм Английский" – на старофранцузском, "Эрек и Энида“ (первый роман артуровского цикла) – на старофранцузском, "Ивейн, или Рыцарь со львом" – на старофранцузском, "Песнь о Роланде" – на старофранцузском, "Перлесваус" (как Персеваль и Гавейн искали Грааль) – на старофранцузском, и т.д., и т.п.