Что такое «транслативная форма глагола»?
первый целевой инфинитив = транслативная форма первого инфинитива = длинный первый инфинитив ( но это какое-то колхозное название, мне не нравится ).
Но, похоже, я погорячился, и это действительно безличная форма. Хотя, исходя из того, что я прочитал об эстонских глаголах - возможны вариации на тему.