Как известно сочетание модального глагола со смысловым в Perfekt образуется с помощью вспомогательного глагола и
инфинитивов модального и смыслового глагола, никаких Partizip 2 не наблюдается: Ich habe die Waschmaschine reparieren müssen. Это же касается глаголов чувственного восприятия: Er hat sein Ende kommen fühlen.
Откуда такая конструкция, в других германских ничего подобного не вспоминается