Если почитать все эти истории про завоевания и освоение Сибири то местами как-то фантастично они выглядят, почему небольшие отряды казаков почти не встречали сопротивления?
Казаки имели техническое преимущество — огнестрельное оружие, большую роль сыграли также малочисленность и разобщенность местных народов, отсутствие у них гос-ва (кроме Сибирского ханства, которое оказало сильное сопротивление, но находилось в упадке), политика казаков по стравливанию народов между собой и т.п. На эту тему написано много, правда, много и великодержавного бреда, что население Сибири само стремилось под власть «белого царя»

Вот например были какие-то дауры, по сути это монголы или какие-то монголизированные народы, неужели они не могли встретить сброд Пояркова в духе лучших традиций Чингисхана? 
Так не было у дауров Чингисхана в то время.