Проверил, оказывается, даже каретку можно в скобки заносить.
Так что правильная регулярка:
/(^|\.)\s*[a-zа-яё]/g
Буква "g" в конце означает global, поиск всех вхождений искомой подстроки в заданной строке text. С g callback в replace вызывается по массиву, без неё с первой найденной подстрокой.
Но, кстати, это выражение находит первые символы только после предложений, которые заканчиваются точкой. Если заканчивается на !, ?, … — регулярка не сработает.