Так и было mia > mĩa > minha (ĩ + a, o > inha, inho).
В мужском роде meu без назализации.
В современном языке я знаю только muito и mim.
Наверно, случайно получилось.
Ещё mãe (ср. с pai без назализации).
А "tr" в mātrem сразу выпало или по частям?
По частям, madre > made > mai > mãe.
А почему mai, а не mae?