У Плунгяна речь о том, что наклонения вроде гортатива или юссива могут быть выражены через императив, а могут быть вообще никак не выражены, как морфологически не выражена категория определённости/неопределённости в русском языке.
факт существования императива (а не гортатива) 1л. мн.ч. считаю недоказанным
Пойдёмте, давай(те) пойдём.